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口咽拭子采样机器人的工作流程
2022-03-16
核酸检测机器人的口咽拭子采样的整个实现流程如下:a.采样人登记(人脸或者id),并与采样管编码对应。b.机器人通过视觉相机全程跟随正对被采集人的口腔位置,保持适宜距离。c.被采集者将下巴托调整到合适高度位置,并佩戴好口含器。d.被采集者准备
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鼻咽拭子采样机器人的功能子系统
2022-03-15
鼻咽拭子采样机器人的各个功能子系统是完成核酸检测过程不可或缺的组成部分。1、任务机械臂子系统任务机械臂子系统是整个系统中最为核心的子系统,需要参与到整个采样过程中,主要实现自主取咽拭子、咽拭子核酸采样和咽拭子存放保存等操作任务。任务机械臂子
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